Como con comedias clásicas como Tres hombres y un bebé, Murphy inmediatamente vió el potencial de Papá Canguro. "Cuando coges a unos hombres que no están acostumbrados a cuidar de niños y los ves como se desenvuelven tratando de hacerlo tan bien como mamá el humor surge de forma natural".
El equipo de la película, dirigida por Steve Carr (Dr. Dolittle 2) tuvo que llevar a cabo un ambicioso trabajo de casting ya que buscaban niños muy pequeños: la mayor dificultad fue encontrar los seis o siete protagonistas de cuatro años para los papeles principales en los que había que hablar. "Los niños son grandes mimos, aunque el problema es que esa habilidad no suele manifestarse hasta que tienen seis o siete años. Necesitábamos actores de tres o cuatro años y que fueran capaces de manifestar una serie de emociones. Por lo tanto tuvimos que ver miles de niños¿.