La inteligencia artificial también ha sido muy cuidada. Nos encontraremos con unos enemigos que no serán ni mucho menos tontos, así que habrá que estar muy atento hasta el último segundo para no recibir impactos justo antes de acabarnos la misión, lo cual es algo frustrante. Al igual que los enemigos cuentan con más materia gris (piden ayuda, lanzan mortíferas granadas...), nuestros compañeros se comportarán también mucho mejor en acción que en anteriores entregas. Se encargarán de cubrir los flancos que no correspondan a tu campo de visión, ocupándose incluso de la retaguardia. Como en Ghost Recon, se ocuparán de abatir enemigos incluso sin que nos hayamos apercibido de que estaban allí.